六軸機器人本體是工業生產中應用最廣泛的一類機器人，具有六個自由度，可廣泛應用于眾多工業領域中，執行焊接、打磨、搬運、噴涂、機床上下料、裝配等工業生產中。

大負載六軸機器人本體SL220-2650技術參數

型號：SL220-2650；

機器人類型：多關節型機器人；

控制軸數：6軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）；

安裝形式：地面；

動作范圍：J1軸±180°；J2軸 -60°~﹢80°；J3軸-95°~﹢80°；J4軸±200°；J5軸±125°；J6軸±360°；

最大動作速度：J1軸110°/s；J2軸72°/s；J3軸95°/s；J4軸110°/s；J5軸110°/s；J6軸151°/s；

手腕部可搬運重量：220kg；

手腕部允許負載轉動慣量：J4軸146.8kg·㎡；J5軸146.8kg·㎡；J6軸81kg·㎡；

手腕部允許轉矩：J4軸1244N·m；J5軸1244N·m；J6軸582N·m；

驅動方式：使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動；

重復定位精度：±0.2mm；

最大臂展：2650mm；

機器人質量：1120kg；

安裝環境溫度：0~40；

安裝環境濕度：20~80%RH；

允許安裝高度：海拔1000m以下。

振動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下。